Unité informatique robot ABB DSQC1000 DSQC1018 3HAC042766-001 3HAC050363-001

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Le contrôleur IRC5 contient l'électronique nécessaire pour contrôler le manipulateur, les axes supplémentaires et les équipements périphériques. Un module IRC5 Drive peut être connecté à l'armoire Single, indépendamment du type de robot. Un commutateur Ethernet et le câblage constituent le seul matériel supplémentaire requis. Un module Drive est équipé de base de variateurs pour 6 moteurs, mais peut être fourni avec des variateurs pour 3 moteurs supplémentaires. Le module Drive est complet avec distribution d'énergie, transformateur, circuits de contacteurs doubles MOTEURS ON, refroidissement, alimentation et ordinateur d'axe.

Le contrôleur dispose d'un canal série en option (option 970-1) RS232 pour une utilisation permanente qui peut être utilisé pour la communication point à point avec des imprimantes, des terminaux, des ordinateurs et d'autres équipements. Le canal série peut être utilisé à des vitesses allant jusqu'à 115,2 kbit/s. Le canal RS232 peut être converti en RS422 ou RS485 avec un adaptateur. Les modes de fonctionnement suivants sont pris en charge :• RS422• RS485 4 fils (full duplex, maître)