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Ce moteur 3HAC021799-003 est principalement utilisé pour les entraînements articulaires des robots industriels ABB suivants : IRB 1600 / IRB 1600ID : principalement comme moteur d’entraînement du 4e axe (axe 4) ou des axes 4 et 5. IRB 1520ID : utilisé pour la commande d’un axe rotatif spécifique. IRB 360 (FlexPicker) : utilisé pour les entraînements d’axes dans les robots parallèles.
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