AB | 1746-HSRV | Module de servocommande

Les PLC 1746-HSRV est un module de servocommande pour les systèmes SLC 500. Ce module prend en charge les systèmes de servocommande PLC 1386, 1388, 1389, 1391,1392, 1394 et 1398 et les codeurs PLC 845H. Le 1746-HSRV est compatible avec SLC 5/03 FRN 5. L'unité peut être configurée avec jusqu'à 16 profils de mouvement de mélange séparés pour commander de 2 à 32 segments. Il peut traiter des données binaires, entières et à virgule flottante compatibles avec les fichiers du processeur SLC. Une fois le processeur SLC lancé, l'exécution du bloc est indépendante du temps de scrutation du processeur.

Le 1746-HSRV dispose de 3 entrées rapides et 1 sortie rapide. Il dispose d'une plage de positionnement de 32 bits pour les mouvements complexes. L'interfaçage avec les servo variateurs est réalisé avec une commande de vitesse analogique et des limites programmables. L'unité s'interface directement avec les codeurs +5 ou +15V.
Le 1746-HSRV doit disposer d'une alimentation côté utilisateur conforme aux spécifications d'une alimentation NEC de classe 2. L'alimentation doit avoir une capacité de +5V, ±15V et une capacité de +24V pour les E/S rapides et les circuits Estop. Le 1746-HSRV doit être mis à la terre avant d'installer le reste du système. Les câbles blindés sont recommandés pour bloquer le bruit électromagnétique. De plus, pour se protéger contre la chaleur et le bruit électrique, le module servo SLC doit être aussi éloigné que possible des modules d'E/S CC et CA.